Впервые Знамя Мира было поднято над планетой 11 февраля 1990 года космонавтами А. Соловьевым и А. Баландиным, которые на космическом корабле «Союз ТМ-9» доставили его на орбитальную станцию «Мир» в рамках программы «Космос-Человек-Культура».

Целью программы была разработка ценностных критериев к обретению человечеством утраченного духовного единения. Для этого космическому полёту был придан соответствующий культурный статус, символом которого стало Знамя Мира. Космонавты прошли специальную предполётную подготовку по изучению наследия философов-космистов, в том числе и наследия Н.К.Рериха. Была разработана также специальная полётная культурная программа. Знамя Мира находилось на борту орбитальной станции с февраля по август 1990 года (179 суток). А также было вынесено в открытый Космос, где находилось 9 суток и совершило 144 витка вокруг Земли. Под этим знаменем состоялся сеанс телекосмической связи 25 марта 1990 года.

(Источник: Рериховская научно-популярная библиотека. Сборник «Защитим Культуру». Материалы международной общественно-научной конференции, посвящённой 60-летию Пакта Рериха, 1995 г. // Москва, МЦР, Мастер-Банк, 1996. С.185-191.   А.Н.Баландин, М.Н.Чирятьев и др. «Знамя Мира в Космосе», тезисы доклада).